Я живу с мамашей но жить с ней не могу

Она разогнала всех! муж (мой отец ) от нее ушел, дед (ее отец) пожил с ней на даче — умер, жена с ней пообщалась — я жену не видел уже полтора года (до этого прожили 20 лет) от нее я слышу только оскарбления и то что хуже меня нет человека на земле! при чем это я слышу с детства. сейчас уже просто начала выгонять! у меня была квартира которая досталась мне после размена когда родители разводились — она заставила ее продать — сейчас сказала что там мне ни чего не причиталось. обвиняет меня постоянно во всех грехах! перед новым годом я остался без работы — сейчас кричит что я в жизни не работал! у нее есть машина бмв — она далеко уже не новая и когда у нее что то ломается — кричит что это я сломал — хотя я опытный водитель! квартира требует ремонта — ей все время говорилось- надо делать ремонт — она не слушала и типа строила дачу и мои деньги туда же уходили! в результате — ни дачи не ремонта! летом начали делать ремонт — он встал — уже моих денег не хватило! она кричит что я ни копейки не вложил! привезла с дачи трех кошек и собаку а у меня и так кот есть -это зоопарк! собака 8 лет в конуре прожил — не приучен жить в квартире! постоянно ссыт! на моего кота бросается! она его прицепляет на ремень — он весь пол в комнате ободрал! кошки уличные — орут! все в шерсти постоянно пахнет! моего кота испортили! а я говорил — надо было решать этот вопрос перед продажей! я тут заболел — она меня оборала! я лежал с температурой! сейчас постоянно говорит что я жену каждый день бил! а ее тут не было и мы вообще 20 лет прожили! и говорить это стала когда жена ушла! она видно ни как пережить не могла что от нее муж ушел а мы столько живем! я больше так не могу жить!