Может ли один брат лишить другого брата наследства

Есть родных 2 брата. После смерти матери остался дом. Старший брат поменял место
жительства и около 15 лет не поддерживал никаких отношений с матерью и братом. Мама умерла в 2006 году. Младший брат наследство не оформил и старшему брату не сообщил о смерти матери. Сейчас они обратились в суд о том что б установить факт принятия наследства. На 2 заседание младший брат отказался от предыдущего иска и выдвинул следующие требования-установить факт принятия надедства за ним и признать право собственности на весь дом, участок и надворные постройки. Вопрос-может ли суд удовлетворить его исковые требования и признать право собственности только за ним? Сможет ли младший брат (Чекунов) лишить наследства старшего брата (Стадник)? Что нужно сделать старшему брату для того что б не лишится наследства т. к никакой недвижимости на нем нет и совместо с женой они проживают в квартире по соц. найму?