Имею ли я наследственные права на отцовское изобретение?

Здравствуйте! Мне очень нужна Ваша консультация!
Меня зовут, Иван. Мой отец в 80-ых годах 20-го века изобрел очень полезный прибор для машины. Мы тогда жили в Красноярске, и он ездил в Ленинград со своим изобретением, где в одном из НИИ ему сделали расчеты и чертеж. Но когда он захотел подать заявку на патент, ему сказали, что дадим, если ты станешь шестым соавтором этого изобретения, а так же предложили работу в этом НИИ, квартиру в Ленинграде. Но отец отказался и патент ему не дали. Однако само изобретение было зарегестрированно на его имя, имеется печать с номером, датой, на чертеже. Отец умер в 1998 году. Он так и не смог реализовать свое изобретение.
А теперь вопросы.
1. Имею ли я право наследства этого изобретения?
2. Если да , то какие и где мне нужно собрать документы, чтобы стать наследником?
3. Имею ли я право подать заявку на получение патента, если прошло уже больше 30 лет?
4. Если да, то могу ли я передать это право третьему лицу или организации?
5. Если уже появились аналогичные запатентованные изобретения, нужно ли их оспаривать и как, или нет? (Так как в соавторы напрашивалось еще 5 человек, значит они хорошо знали изобретение отца).
Очень надеюсь на Ваш ответ! Зарание благодарю!