Каким способом мне теперь снять запрет с автомобиля

Мной куплен автомобиль который находился в залоге, залог был выплачен полностью и я на руки получил ПТС, успешно провел все регистрационные действия. Прошло два года и я продал автомобиль при постановке новым хозяином выявился запрет на регистрацию авто. Автомобиль куплен был мною 30.05 2013 г. и в этот же день поставлен на учет. Прежняя хозяйка имела денежный кредит в другом банке и поручителем выступала ее мама которая являлась хозяйкой автомобиля. Банк наверно знал, что у нее есть автомобиль но ни каких ограничений авто не было наложено этим банком, так как он был заложен в другом банке, а затем выкуплен и приобретен мною совершенно честно и без всяких ограничений, а об кредите в другом банке я не знал. Я узнавал, что мой авто в данное время ни где в залоге не значится, а просто на них наложена имущественная ответственность куда и попал по ошибке мой авто. Каким способом мне теперь снять запрет с автомобиля?