Как заключить договор с производителем с особыми условиями

Здравствуйте. Необходима помощь по следующему вопросу:
Собираемся разработать ряд концептуальных эскизов детской мебели, сделать образцы и запустить их в производство. Своей производственно-технической базы нет. Имеется устная договорённость с одним из производителей. Схема сотрудничества еще четко не обговорена. Предполагается, что разработанные модели будут распространяться нами через интернет магазин, а со временем через мультибрендовые торговые площадки и магазины собственной розницы. Подрядчик, в свою очередь, также сможет заниматься распространением этого продукта по своим каналам. Есть большая вероятность, что подрядчик, имея хорошую материально-техническую базу и большие наработки в области распространения продукта, через какое-то время перестанет нуждаться в нашем присутствии. Возникает вопрос, какую форму сотрудничества лучше выбрать в данном случае? Как закрепить за собой право интеллектуальной собственности? Есть ли возможность на юридической основе контролировать политику ценообразования по данным продуктам с целью избежать демпинга цен и вытеснения с рынка за счет массовости производства и продаж со стороны подрядчика? А также можно ли заключить договор, и в договор включить условие, при котором мы сможем получать процент с продаж подрядчика?