Могу ли я в одностороннем порядке расторгнуть договор

Здравствуйте. Хотел приобрести автор с пробегом в автосалоне, менеджер назвал сумму 400000 рублей, я осмотрел авто и согласился, через час менеджер попросил паспорт сказал отксерить и вернул его минуты через 2. Дальше я подписал договор в двух экземплярах и оплатил квитанцию на сумму 400 000 рублей, мне дали чек и сказала ожидать 2-3 часа оформление документов. Прошло около 3 часов меня отвезли в другое здание, там я подписал акт передачи транспортного средства и мне сказали, чтобы я ещё внёс 350 000 руб, так как в п.23 договора которого я подписал стоимость авто 750 000 руб. Я им говорю давайте расторгнем договор у меня нет таких денег. На что они говорят нельзя расторгать п.20, что я имею право только вызвать полицию и написать заявление в суд, а машина будет в это время отпечатана и останется в автосалоне. Это получается развод. Как мне привлечь их у уголовной ответственности? Могу ли я в одностороннем порядке расторгнуть договор? Куда мне обращаться?