Выезд на полосу встречного движения и обгон, где это запрещено

Меня засняли на трассе как я совершил обгон в месте где небыло видно дорожной разметки но был знак который я игнорировал.обгон запрещен.там сплошная .
Запись велись любительской камерой из машины дпс за 300 метров.видеосьемка действительно есть ,но мои номера на ней совершенно не читаемы.грязные очень.в протоколе я вместо своей подписи написал не согласен. Меня вызвали в суд по мобильному телефону.
Есть ли незаконнасть со стороны сотрудников дпс в данном процессе?
И на чем мне акцентировать внимание в суде,чтобы избежать предупреждения и штрафа?могу приложить фото составленного протакола. Заранее спасибо.с уважерием Альберт.