Как правильно и куда подать жалобу на соседа который угрожает и оскорбляет

Здравствуйте. Проблема банальная… Вот уже три года мне и моей семье пакостит сосед, живущий в квартире под нами. Сначала ломал почтовый ящик и звонил в домофон по утрам, затем начал периодически стучать по батареям когда дети спят, звонить с претензиями, что мои дети ему мешают жить. А последнее время включает каждый день громко музыку до поздна, а на звонки отвечает хамством и оскорблениями. Мы с мужем пытались поговорить с ним по хорошему и выяснить причины его злости, но ничего внятного от него не услышали. Знаю, что от него ушла жена с ребёнком совсем недавно и он пьёт. Всегда, когда сосед нам звонит с претензиями, он пьян. А три дня назад он снова позвонил, но с угрозой, что порежет нам колёса и на утро исполнил свою угрозу. Это уже слишком! КАК ПРАВИЛЬНО нам подать жалобу на соседа? Чем дольше его деяния остаются безнаказанными, тем смелее его поступки. Помогите, пожалуйста!