Как выселить и выписать отчима из квартиры

Мама в 1993 году вышла замуж и прописала отчима в 1994 году без нашего согласия моего и брата, на тот момент прописанных в квартире было трое. Мне было 16 лет, а брату 24 года. В 2008 году приватизировали квартиру на маму и двух внуков. Отчим и мы дети писали отказ от приватизации. В 2011 году мама развелась с отчимом, но он не съехал с квартиры, ссылаясь на отказ от приватизации и пожизненное право проживать в квартире. В ноябре 2014 года мама умерла и сейчас в мае 2015 я вступаю в наследство на ее долю в квартире. Отчим съезжать не собирается. Возможна ли выписка через суд или хотя бы выселить его? Можно ли доказать в суде, что он был прописан с нарушением правил регистрации (брат не давал письменного согласия на прописку) может ли помочь как-то 31 статья пункт ж. Прошло 20 лет как его прописали или так и придется жить с ним до смерти.