Оформляю в наследство земельный участок оформленный на мою бабушку

Бабушка умерла в 2001 году. у бабушки было составлено завещание на имя моего отца, согласно которому отец вступил в наследство в марте 2002 года и оформил на свое имя автомобиль (было решение суда). земельный участок (дачу) на свое имя не переоформил, но согласно гк рф статья 1152 вступил в наследство. отец умер в 2014 году и наследницей является моя мама, которая оформила квартиру, автомобиль, гараж. в данный момент получено свидетельство о праве наследства по закону от нотариуса на данный земельный участок на имя мамы. но государственную регистрацию права на него нам приостановили, т. к. родственники, не имеющие никаких прав (не указаны в завещании) обратились с просьбой в росреестр о внесении ограничения на регистрацию. родственники — это бывшая жена родного брата моего отца , умер в 1998 году, еще когда бабушка была жива, на момент смерти состоял в ней в разводе и ее сын. после смерти бабушки произошел большой скандал относительно данного земельного участка, и мой отец прекратил им пользоваться, хотя юридически принадлежал ему. в период с 2002 г по 2006 г им пользовались вышеуказанные родственники, в последние 3 года участок был заброшен и не нужен никому (есть видеозапись в телефоне от 20 июля текущего года это подтверждающее), как только я начала оформление родственники сразу стали активно туда ездить, препятствовали моему нахождению и моей семьи там вплоть до физического воздействия на нас. мотивирует тем, что после смерти бабушки в 2002 году подписала договор аренды на данный земельный участок с садовым товариществом (каким образом — непонятно, тк у участка был собственник), на данный момент садово-дачное товарищество данный документ не подтверждает. на имя моей мамы были выданы все необходимые справки. также нами были оплачены все долги за участок с 2006 года. родственники, также оплачивают частями этот долг, зная, что он уже оплачен мною. ссылается на то, что у нее сын есть инвалидность по неврологическому заболеванию, но ему не дают путевки в санаторий, и дача — единственное место, куда она может его вывозит, сын 1978 г. рождения. но по факту инвалидность была получения в результате ножевых ранений, полученных в ходе распития спиртных напитков и употребления наркотических средств. выше указанные люди уже более 15 лет страдают алкоголизмом, сын еще и периодически употребляет наркотики. какие действия я должна предпринять в данном случае? есть ли вероятность в отказе государственной регистрации земли на мою маму? имеют ли родственники какие либо права на данную землю исходя из всей ситуации? правомерно ли внесение ограничения росреестром на основании просьбы родственницы?