Как оформить дом на одного из оставшихся в живых собственников

Здравствуйте, скажите, пожалуйста, как оформить дом в собственность, если в нем 5 собственников, среди которых в живых только я. В связи с включение в жилое помещение террасы нам сказали, чтобы оформить собственность нужно 250 тысяч на то, чтобы через суд поделить доли среди умерших собственников и меня и тогда можно приступить а оформлению! Дом в полуразрушенном состоянии, состоит из двух половин, но одна не жилая вообще! Возможны какие то варианты решения этого вопроса без раздела долей? Еще в доме я проживаю более 15 лет, возможно ли руководствоваться законом о вступление в собственность по сроку давности?  Как оформить дом без огромных затрат?