Можем ли мы лишить мать права собственности на квартиру по ее психическому состоянию

Добрый день. Ситуация такая. Моя мама проживает в трехкомнатной квартире одна. Прописаны там трое — мама, я и моя дочь (3 годика). Папа выписался недавно и больше за квартиру не платит (до этого платил исправно всю жизнь за нее). Квартира не приватизированная. Квартиросъемщик был папа. Не о каком вопросе с мамой не удается договориться, т.к. она не в себе (раза 3-4 лежала в психиатрической клинике, но на комиссию лечащий врач ее отправить не решился, боится какую-то ответственность на себя брать — я уже точно не помню). Так вот мама отказывается платить за квартиру. Т.е. должна платить я. Но я сама проживаю в однокомнатной квартире мужа (ипотека на 20 лет). Мы за нее платим. И платить еще и за ту трешку совсем нет денег. Мы бы с удовольствием поменялись бы жильем с мамой (юридически или на словах) и платили бы мы за трешку, мама за однушку, но мама отказывается от такого предложения. Что же нам делать. Есть ли какие-то варианты для нас. Можем ли мы лишить мать права собственности на квартиру по ее психическому состоянию?