Как урегулировать конфликт по вопросу общения с ребенком родственников

Добрый день! Ситуация следующая. С мужем в разводе, есть маленький ребенок 3 года. У него есть бабушки и дедушки с обеих сторон. Если со стороной бывшего мужа проблем нет, то с моей стороны идет негатив. проявляется в следующем: 1. настойчивые требования видеться с ребенком, практически в приказном тоне, 2. Мои замечания по воспитанию не воспринимаются в принципе( у ребенка есть диета, они ее всячески стараются нарушить, при том, что остальные общающиеся с ребенком люди все правила соблюдают). 3 была попытка применения силы с их стороны, чтобы забрать у меня ребенка, когда я посчитала нужным, что нам пора уходить. 4. категорически отказываются видеться/гулять в моем присутствии, а потом заявляют, что я не позволяю им видеться. 5. идет настраивание ребенка против меня( матери), отца, и моего нынешнего супруга( отчима). Вопрос в следующем: как, какими методами урегулировать конфликт и на что при этом ссылаться? Если вести дело в суд, то какой минимальный срок я могу потребовать и на каких условиях, как мне действовать, если условия соблюдаться не будут?