Могут ли дети претендовать на право собственности на дом после расторжения брака родителей

Добрый вечер. Ситуация следующая: моя мать состояла в гражданском браке. У гражданского мужа осталось трое детей с его предыдущей женою. Он ушел из семьи и все оставил детям, в том числе и дом. На тот момент был куплен дом на земле. При покупке дома его отец дал ему деньги в размере (40тыс.) стоимость дома 55 тыс. Сейчас этот дом оценивается в 700тысяч. Дом оформлен на мою маму, постоянную прописку имела только я, у них была временная. Спустя 13 лет гражданский муж погибает (несчастном случаи). Но не за долго до этого (пол года) был взят кредит в банке на имя моей матери для покупки авто( он на нем работал). Все 13 лет муж официально не работал, были не постоянные заработки, соответственно ему отказали во взятии кредита, и был взят моею матерью. На момент смерти двое из его детей совершеннолетние, и один не совершеннолетний ребенок. Могут ли сейчас претендовать на долю в доме дети или ещё кто-нибудь на дом? Как поступить матери на счет кредита, авто было оформленного на гр.мужа, и следовательно сейчас она ничего не имеет чтоб его погасить. И вообще была бы вам премного благодарна если бы вы подсказали с вашей юридической стороны как быть, и что делать на данный момент в этой ситуации? Заранее огромное вам спасибо за консультацию.