Возможно ли осужденному, который сидит 2 года, написать заявление на УДО

Добрый день подскажите пожалуйста, как мне помочь своему другу он сейчас сидит уже 2 года. Когда выносили приговор у него была условка 4 года, его преступление которое он совершил это 111 ч. 4, судья ему сказал что по этой статье она ему даст 9.2, а если он согласиться на 105 , то ему дадут 6.2 и он согласился. Возможно ли ему подать на УДО. Заранее спасибо