Как противостоять фабрикации уголовного дела

Помогите пожалуйста разобраться?! Дело в том, что мы были с друзьями на пикнике к нашему общему другу приехал тогда знакомый попросил оплатить ему такси и друг наш оплатил мы подошли для этого к машине таксиста все вместе. То есть встретили этого знакомого и пошли обратно. Немного позднее знакомый за которого тогда заплатили за такси позвонил и сказал что таксист написал заявление в полицию завели дело на нашего друга якобы за то что он поцарапал таксисту машину и украл 500 р. это естественно все ложь. Потому как мы все были тогда у этой машины и никто ничего не царапал. Работники полиции заставили нашего друга подписать признательные показания. Он по своей глупости подписал. Потом он написал жалобу начальнику этого отделения полиции на работников в том что они его заставили подписать. Потом стали разбираться дальше видимо из за жалобы и провели очную ставку с этими работниками а сейчас назначили ему суд мед экспертизу. Скажите почему её вдруг назначили и почему спустя несколько недель? Может есть какой то подвох и работники чтоб прикрыть себя из за жалобы что то придумывают? Как можно побороться с этим произволом когда человека оклеветали ни за что?! работники квалифицируют ситуацию по 161 статье правомерно ли это? Спасибо