Можно ли определить право пользования в жилом помещении через суд

Можно ли определить права пользования в жилом помещении через суд, если миром договориться не удалось? Дело в том что помешение не приватезировано, соц. Найм. В котором указан нанематель и сонанематель, которые не являються родственниками и членами семьи. при этом у нанемателя есть семья, супруга и ребенок. Комнаты в квартире две равные по площади, одна изолирована, вторая проходная. Нанематель с семье живет в одной комнате, а сонанематель в другой. Может ли семья так же занять в пользование часть другой комнаты? Прописаны в квартире трое нанематель и дочь, а так же сонанематель