Как взыскать неоплаченный долг согласно договору

Здравствуйте! В прошлом году заключили договор с заказчиком на выполнение проектных работ. Оплата должна была проходить в 3 этапа. При положительном прохождении экспертизы, оставшуюся часть должны были отдать. Заказчик на звонки не отвечает, игнорирует. При разговоре с ГИПом, он сказал, что директор — заказчик не хочет платить. Потому что они сами её выполнили. Замечания, которые приходили от экспертизы мы один раз корректировали, но пришли еще замечания, о которых мы не знаем, вероятно их и не было. Заказчик выполнил своими силами корректировку, хотя по договору мы должны были всё корректировать. Как поступить? Договор я могу вам отправить на почту.