Кто должен возместить ущерб пассажиру такси при ДТП

Добрый вечер! Очень вас прошу о помощи. В общем я попал в дтп, врезался в такси, оно резко затормозило и пассажирка ударилась лбом об панель, затем я не успел затормозить и въехал в такси, после чего пассажирка ударилась ещё и затылком, затем обругала меня, вышла из машины и скрылась в неизвестном направлении примерно на час, затем вернулась и начала утверждать что ей стало плохо и т.д. В протоколе ни она, ни таксист не указали, что она была не пристегнута, а сейчас она подает в суд на меня, машину свою, кстати, я за свой счет восстанавливал и хочет взыскать с меня что то, как мне быть?  Разве не страховая компания таксиста должна возместить ущерб пассажиру?