Может ли прежний хозяин забрать машину

Добрый день. Такая ситуация: Купили машину (по обьявлению авито) В орехово-зуево, там же заключили договор купли-продажи. Продавал мужчина по доверенности(хозяйки не было). Купили, на следующий день поставили на учет в ГИБДД и сменили номера. Еще на следующий день звонят из полиции и говорят , что хозяйка(не называют ни имени ни фамилии) пишет заявление(тоже не говорят какое, толи об угоне , толи еще какое, мы не знаем и они отказываются говорить)спрашивают поставили ли мы машину на учет и просят приехать к ним в другой город, на что получают отказ . И говорят , что сами на днях подьедут. Что это? Развод? Или правда? Как узнать и чем это все может грозить? Что нам делать в такой ситуации? Подскажите пожалуйста. Может ли быть такое что оформили купле-продажу без доверенности на продажу. ? Но ведь в ГБДД вопросов не возникло. Мы в этом плохо разбираемся.