Подскажите, пожалуйста, кто виновен в данной ситуации

Подскажите, пожалуйста, кто виновен в данной ситуации: я выехала на перекрёсток на разрешающий сигнал светофора и столкнулась с автомобилем ,проезжающим на красный сигнал светофора. Инспектор ДПС написал в протоколе что я виновна в том, что я выехала на перекрёсток, не убедившись, что все автомобили остановились на запрещающий сигнал светофора.