Как нам подать исковое заявление в суд на банк

Здравствуйте. У нас авто кредит, последние несколько месяцев погашаем его частично. Брали год назад, за это время из банка ни одного письменного уведомления не было, только всё в устной форме. Недавно к нам приезжали не очень «вежливые ребята», якобы сотрудники банка, мужа дома не было. Они мне показали документ, где было написано, что банк постановил, изъять авто или заплатить 536 000 т.р. Начали уговаривать отказаться от авто, якобы зачем оно вам, эта жестянка не стоит таких денег. На мой вопрос почему банк вынес постановление, а не суд, они ответили, что в суд подавать для нас будет не выгодно. Просрочка по кредиту 70 000 т.р. Которые мы не отказываемся оплатить. Как нам подать исковое заявление в суд? Какой иск составить и на что ссылаться? Мы не хотим терять машину.