Как снять арест с имущества родителей должника если машина зарегистрирована на должника

Здравствуйте! Ситуация такая: на сына оформлена наша машина, т.к. муж на тот момент был лишён прав. Но когда мы её покупали, права ещё были. Есть договор купли продажи, там указанно, что платил муж, налоги на машину платил тоже муж. Машина фактически наша, только на учёте на сына. Сын взял 2 кредита, мы об этом не знали. Он женат и живёт отдельно. Кредиты он какое то время платил, потом перестал. Мы об этом не чего не знали. Узнали только когда на нашу машину наложили арест имущества на регистрационные действия. А теперь, дали срок до 20 декабря и если мы не заплатим, то отберут машину. Есть ли смысл бороться, например подать в суд и доказать, что машина не сына, а наша? Сын с нами после скандала не общается, но и кредиты не платит. И если даже мы сами оплатим один кредит, то на втором так же отберут нашу машину? Что делать? Заранее спасибо за ответ.