Как составить иск о взыскании долга с ИП

Добрый день. до 31.12.2012 г я была зарегистрирована как ИП 1 марта 2013 года я, как физ лицо отдала оставшийся товар, после закрытия магазина, другому ИП под реализацию. Договор реализации был заключен на сумму 85 000р. на нем есть моя подпись и подпись и печать ИП, прилагался перечень товара, а не акт приема-передачи. Исходя из договора, по факту продаж ИП должен мне выплачивать деньги. Ип в апреле выплатил мне сумму 1500р и исчез с товаром. до сегодняшнего дня ни товара не денег. искали своими силами, подавала заявление в полицию, затем в прокуратуру. от них отказ-человек не найден. Дело закрыто. Что делать? Могу ли я подать в суд? Что для этого нужно? Сколько это будет стоить? Я на данный момент нахожусь в декретном отпуске — получаю пособие-2560р. Будет ли льгота? И есть ли форма для искового заявления? В какой суд подавать, по месту его регистрации или по месту совершения сделки? Очень на вас надеюсь!!! заранее благодарю.