Скажите пожалуйста могут ли выиграть суд дарители если они сделали

Дарственную на мою маму, все оформили в реестре и у нотариуса. но теперь решив что они не правильно сделали договор, не на таких условиях как им бы хотелось, хотят аннулировать сделку, хотя моя мама вред здоровью не причиняет, имуществу тоже. они подали в суд на мою маму якобы она в течении нескольких месяцев не появлялась, дарителям не помогала, сделку добровольно аннулировать не захотела и из за этого даритель плохо стал себя чувствовать( чувствует он всегда плохо и периодически всегда лежал в больнице, так как уже возраст такой. да и к дарителям приезжала по мере возможности, т. к. она работает и они не в лежачем состоянии чтобы целый день находиться у них). категория 2. 162 — споры в отношении имущества, не являющегося объектом хозяйственной деятельности решение суда: вынесено заочное решение по делу иск (заявление, жалоба) удовлетворен но пока был суд моя мама передарила на меня дом, также все сделали в реестре. могут ли они вообще отсудить? теперь они я так понимаю будут писать заявление на меня. а моя мама не согласна с решением суда и хочет писать кассационную жалобу