Составить иск в суд

Добрый день. Подскажите пожалуйста у мужа от первого брака остались двое детей. Он старается раз в неделю к ним приехать и навестить, погулять, пообщаться. Бывшая жена забила детям голову и старший ребенок на отрез отказывается ездить в дом к своему отцу. У младшего ребенка проблемы со здоровьем, ему необходимы консультации врачей прохождении курсов реабилитации в специализированных центрах(у ребенка проблемы с речью и аденоиды третьей степени). Как только речь заходит о сборе документов в данные организации, она начинает скандалить и кричать, что якобы отец ничего не делает для своих детей и они ему совсем не нужны. И мы постоянно с боем выбиваем документы, для прохождения реабилитации. У нас есть выписки и подтверждение, что ребенок проходит данные процедуры и врачей, но приходится пережить очень много оскорблений и скандалов, которые уже просто невыносимы и надоели. Как можно составить иск в суд, для определения времени общения детей с отцом и чтобы он мог забирать их к себе домой? Что он в себя должен включать?