Как подать в суд на право проживания в квартире, если в собственности половина данной квартиры

Добрый день!
Хотелось бы проконсультироваться вот по какому вопросу:
Мой муж имеет 1/2 однокомнатной квартиры (квартира приватизирована на двоих) 1/2 доля у матери.
У нас сложная ситуация, нам негде жить, и в планах дети. Но мать не позволяет ему проживать в квартире, так как она хотела бы дальше продолжать сдавать квартиру и получать денежные средства, мы же ничего с этого не имеем…
Эта квартира принадлежала его родному отцу (который скончался), после чего она была приватизирована по 1/2.
В связи с сложившийся ситуацией с жильем , мы планируем подать в суд, что нам для этого нужно? И можем ли мы отсудить квартиру полностью?