Как вернуть деньги за сломанную технику по гарантии

Здравствуйте! Купили моющий пылесос, в октябре 2016 года, 2 года гарантии, продлеваем по ТО — 3 год гарантии, 1 раз в 3 месяца сдаём на техническое обслуживание, в общем пылесос работал замечательно. Наступило время сдать его на ТО, прошло 7 дней, мы пришли его забирать и нам сказали что с пылесосом всё хорошо. Утром следующего дня решили почистить диван, а он у нас пыхнул, сразу же после включения! Мы сразу же поехали в сервисный центр, нам сказали что они должны его забрать снова на диагностику, на 10 дней. Через 10 дней нам звонят и говорят сломался двигатель! Приезжайте писать заявление на ремонт! Но дело в том, что мы не хотим себе ремонтированный пылесос, мы пользовались пылесосом и было всё замечательно, заплатили за ТО чтобы он ещё дольше прослужил нам, а тут такое!! Мы это им сказали и дополнили тем что либо мы хотим вернуть деньги, либо новый пылесос! А они встали в позу, якобы на новый пылесос вам откажут, деньги тоже не вернёте! Ну вообщем стоим уже на том, чтобы вернуть деньги! Скажите пожалуйста, имеем ли мы право вернуть деньги за товар?