Как не возвращать деньги за проданную машину

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста вот я продала машину по рассрочке на год. С покупателями составили расписку, в расписке указала сумму и число до какого числа они будут отдавать деньги но у них возникли проблемы с деньгами и мы передоговорились на другое число. Они два раза вернули вовремя но сейчас у них опять проблемы и они опять и опять просят дать отсрочку платежей. Я им отказала они говорят забирайте машину а нам верните деньги, которые мы вам выплатили. Но при этом они спалили усилитель отломали дверной замок подвеска тоже желает лучшего и машина уже побывала в канаве зимой. Но помимо этого они ездят на нашей страховке. Что нам делать объясните пожалуйста? И как правильно произвести взыскание долга по расписке? Возможен ли возврат долга по решению суда? и можно ли вообще что нибудь сделать в нашу пользу?