По невнимательности бухгалтера начислена дважды и выплачена сумма материальной

Помощи к отпуску 8166. 80. позднее сумма 10662 удержана без согласия работника, что явилось полной не выплатой зарплаты. работник обратился в гит. гит вынесла предписание о выплате зарплаты и компенсации. работодатель подал в суд о признании предписания не законным при этом сумму удержанную работнику вернул и компенсацию выплатил. суд работодатель выиграл и предписание суд отменил. работадотель просит деньги вернуть или уволиться. законно ли это? и если ошибка не счетная должен ли работник возвращать деньги?