Возможно ли до смерти как то отсудить имущество

Здравствуйте! Мне 42 года. Мой отец умер, когда мне было 8 месяцев, и моя мать продолжала общаться с его матерью, моей бабушкой. Мой отец был ее единственным сыном, я, единственной внучкой, Но через несколько лет бабушка вышла замуж за уголовника, который вскоре запретил моей бабушки общаться с нами. И мы не общались около 30 лет. Несколько лет назад снова начали общаться, почти случайно, бабушка старенькая, нуждается в уходе. Уголовник о ней совершенно не заботиться, (он моложе ещё на 10 лет) в данный момент она слегла с гриппом. Мы хотим ещё забрать, но у нас некуда… Живём в четвёртом( я мой муж и двое детей) в одной комнате, в общаге… По хорошему нас спасло бы хотя бы половина их имущества, что бы взять дом в ипотеку, и можно было забрать дохаживать бабушку.. Но это практически не представляется возможным, потому что уголовник имеет там всю власть (хотя изначально квартира бабушкина) , он полностью владеет ситуацией и держит контроль над бабушкой и т.д… Мы не знаем как быть в данной ситуацией.. И наследство не помешает, и бабушку очень жалко… Как быть… У уголовника естественно родственники понабежали(они страренькие им лет по 80) ждут когда перепадет… Обидно, его то ничего нет.. Все изначально бабушки.. И я прямая наследница на имущество.. А получается с носом остаюсь да ещё и за бабушку совесть мучает, как там она, неубраная, немытая, лежит, не нужная… Ещё проблема что живём мы в другом городе, очень далеко… Какое вы подскажите решение проблемы? возможно ли до смерти как то отсудить имущество…Заранее спасибо..