Как мне быть и как правильно оформить наследство на квартиру

Здравствуйте.У меня такая ситуация.Умерла родная сестра моей бабушки.Её квартира по наследству достается моей бабушке и их брату родному? Так как у покойной довольно давно умер сын и женат не был.Так вот ,покойная на протяжении 10 лет жила с этим самым родным братом.Так как его жена бывшая сдала его в дом престарелых и инвалидов.От туда покойная его и забрала.У них оформлена опекуном деда внучка.Но по бабушкиным словам приходила только за деньгами.Я и моя мама на протяжении года помогали им.Убирали готовили и тд.Завещание не было.После смерти бабушки я сразу же переехала к ней в квартиру что бы ухаживать за дедушкой.Через 9 дней после смерти бабушки явилась дочь деда и требует половину квартиры дедушки и мол ухаживать я сама за ним буду.Понятное дело что он им не нужен.Только из за квартиры.Дедушка сказал что будет жить со мной,но им видимо не важно.Сказали не хотите по хорошему будет по плохому.Подскажите,как мне быть и как правильно оформить наследство на квартиру?