Как официально оформить наследство спустя 6 лет,если я являюсь единственным в своём роде?

Добрый день.
Меня зовут Антон.
Проживаю в Курске.
У меня есть для вас работа.
У меня умер дедушка около 6 лет назад,
он проживал в отдельном доме с отдельной семьёй во время своей кончины,
никто, кроме него не был прописан в доме,
согласно наведенным справкам дом оформлен на его имя(реестр) до сих пор,
семья проживает сейчас там и по сей день, его гражданская жена и её отец,
мой отец(его сын), находиться заграницей вот уже около 15 лет, он не общался с ним и не общается со мной,
с ним нет никакой связи,
как мне получить ОФИЦИАЛЬНО право на наследство, спустя такой период времени ?
Сколько это будет мне стоить времени и денег, включая государственные пошлины?
Какой порядок действий и обязательно ли обращаться при этом в суд?
Спасибо.
С уважением.