Что сделать, чтоб квартира досталась определенным внукам

Здравствуйте! Скажите пожалуйста, как лучше поступить бабушке на последней стадии рака? У бабушки два сына, один умер. У сына, который живой, есть два сына (внуки бабушки), а у сына, который умер, есть один внук (живет с родной матерью). Бабушка хочет чтобы её квартира досталась  по наследству внукам живого сына, без возможности оспаривания (чтоб ни кто не мог претендовать на наследство) на долю внуком (или его матерью) мертвого сына. Как ей лучше поступить если муниципальная квартира? Может ли она отсудить квартиру у государства?