Вопрос такой старики хотят переписать свой дом на внучку

(взрослая, семья). но, она выписана была из дома ранее и прописана в области. в доме проживают дети стариков(родители этой внучки), так же там прописана еще одна дочь этих стариков(но она там не живет). пришло(к сожилению) время, когда старики начали свой путь в лучший мир. так вот, необходимо ли присутствие внучки на оформлении дома на ее? и какова гарантия, что оставшиеся дети, при таком раскладе, не будут ни как претендовать на дом? а то уже, при стариках, они начинают словесную дележку дома, поэтому старики и не желают оставлять дом им