Хочу чтобы мой сын 14 лет проживал со мной

Здравствуйте. Я замужем уже во второй раз за одним и тем же супругом, отцом моих детей, от первого брака имеем двоих несовершеннолетних детей: сын 14 лет и дочь12 лет. Моя мама добилась того чтобы я написала отказ — расписку, от моего сына(причина, в то время когда рассорила нас с мужем(после первого брака, с отцом моих детей) и мне пришлось работать самой (заработок небольшой, денежных средств на все нехватает), супруг лично отказал и продолжает отказывать в помощи нашим детям(супруг ссылается на то, что зарплаты ему одному нехватает), а я как мама в свою очередь, которая проживает с дочерью всячески стараюсь чтобы и сыну чем-то помочь и чтоб на все денег(небольших) но хватило. Сейчас сын проживает у моей мамы в 2-х комнатной квартире, где мы всей семьей жили раньше, сын говорит ему нравиться там жить в тех условиях которые когда- то создали в первом браке, мы с мужем. Я хочу чтобы мой сын 14 лет проживал со мной и со своей сестрой 12лет (с которой редко видятся, как и я как мама). Вопрос: Как мне вернуть сына, если моя мама решила, что мой сын теперь всегда обязан проживать с ней после этой моей расписки?.Как бабушка не дает ему все равно то, что нужно моему ребенку, просит денег так же у меня, так почему же она решила, что может отнять, лишить меня моего ребенка из-за временных материальных трудностей? Так же хочу сросить по поводу мужа. В первом браке мы прожили долго. Разошлись по вине моей мамы. Помирившись с супругом. Второй раз муж предложил выйти за него замуж, но когда расписались он не одного раза не выделил своих личных денежных средств. Что делать?