Как вернуть ребенка, удерживаемого отцом и его родителями

Здравствуйте, помогите, пожалуйста, я подала на развод в суд,а мой муж забрал у меня ребенка и живет с ней (с дочкой) у своих родителей. Он с родителями настраивает дочку против меня, что она даже видеть меня не хочет. Дочке 8 лет, папа до этого бил и меня и дочь, что она сама упрашивала меня с ним развестись, а теперь не хочет меня видеть. Муж хочет отсудить у меня не ребенка. Он получает з/п больше меня. У меня есть квартира, квартира приватизирована на дочь и меня. Я думаю, что он хочет отсудить ребенка и ее долю в квартире, а воспитывать будут его родители. При встрече его родители и муж меня всячески оскорбляют. Дочка говорила,что папа с бабушкой возили ее по каким-то бабкам и заговаривали. Что мне делать, как забрать ребенка? Я уже 2 недели не вижу дочь.