В каких случаях мой муж может лишить меня родительских прав

Здравствуйте. У нас в семье такая ситуация: Моя свекровь теранит меня, наговаривает на меня моим детям, всячески унижает, но делает это не в присутствии моего мужа. Муж мне не верит, что его мама могла такое сказать или, если услышал, отвечает, что у всех людей бывают неудачные фразы. Например, она рассказывала моему ребенку, что меня нужно побить. Свекровь со свекром живут на даче, но и в Москве бывают каждый день. Гостей она встречает только на даче, где собирается много родственников и она там портит мне нервы и портит наших детей своими рассказами про меня. Я долго терпела, потом сказала мужу, что ездить туда не буду, если она хочет может приезжать и сколь угодно долго быть. Но он очень зависим от мамы. После очередной моей неявки к свекрове сказал, что отсудит у меня права на детей и будет с ними к ней ездить. Но разводится не будет. В каких случаях мой муж может лишить меня родительских прав?