Как можно ограничить свидание отца с ребенком

Добрый день. Прошу Вас разъяснить сложившуюся ситуацию в моей семье. Моя дочь разводится с мужем, причина развода — это постоянные унижения, запугивания , оскорбления, избиения моей дочери и нецензурная брань в присутствии четырехлетнего сына. В результате у ребенка постоянные стрессы, истерики, поднимается температура на фоне стрессов(подтверждено врачом неврологом). Она сняла квартиру и ушла с ребенком от мужа. Теперь он требует, чтобы ребенка забирали они поочередно, но при каждом визите ребенка к нему он начинает настраивать его против мамы, не водит его в детский сад, или если ведет в садик, то после завтрака, а не так как все дети и как положено по режиму в детском саду, т.е. ломает дисциплину и психику ребенка, стараясь тем самым навредить маме ребенка. Характеристика у мамы очень положительная со всех сторон (работа, соседи, учебные заведения, друзья и т.д.), вредными привычками не страдает. Как можно ограничить свидание отца с ребенком?