Как поступить при обвинении в хищении денежных средств и вымогательстве потерпевшего

Здравствуйте! У меня в семье пооизошла такая ситуация. Мой отец, подойдя к банкомату, чтобы снять деньги встал за девушкой в очередь, за ним больше никого не было. Девушка забрала свою карту и ушла, через некоторое время вышли деньги в сумме 8000 рублей, которые она запрашивала. Отец забрал их, когда огляделся, ее уже нигде не было. Он сделал свою операцию с банкоматом и ушел. Через 2 месяца его вызвали в полицию и предьявили ему хищение этих денежных средств. Он  вернул деньги этой девушке под расписку. Пострадавшая настаивает, чтобы он дал еще 80 000 рублей , чтобы его не вызывали в суд. И чтобы суд не наказал его. Его дальнейшие действия? И что вы можете посоветовать по этой ситуации?