Раздел квартиры через суд

Добрый день, подскажите пожалуйста такая ситуация.
Есть 2-х комнатная квартира, квартира досталась по наследству по 1/2 доли мне и моему дяде. Он там прописан вместе с несовершеннолетним ребенком. На руках у обоих есть свидетельство о собственности на 1/2.
Не можем найти решения как разделить ее. Дядя продавать и делить деньги пополам не хочет, предлагает выкупить у меня долю, но за сумму, которая меня не устраивает (в 2-раза меньше рыночной). Свою долю так же не хочет продавать. Мы наняли юристов и он и я. Подали иск в суд. Как мне сказал мой юрист, что суд если дядя не продают свою долю и не выкупает мою примет решение о принудительной продаже квартиры через торги , и деньги потом поделят между нами.
Вопрос существует ли такая практика? Как долго квартира может быть выставлена на торгах (ведь это может быть и год и два).
И еще вопрос, а если это квартира единственное жилье дяди? У него конечно есть жена (мать ребенка) которая прописана у своих родителей и они (дядя с женой живут то у сверкови , то в этой квартире. А одно время они спорную квартиру сдавали.