Могу ли я потребовать от них алименты на мое содержание

Здравствуйте. Я инвалид 2 гр. Сейчас врачи предлагают оформить 1 гр. Состояние здоровья резко ухудшилось после того, как 18-летняя дочь вышла замуж за парня, который не хочет работать и обеспечивать семью. Я вынуждена была помогать молодым, т.к. у них родился ребенок. В результате влезла в долги, и когда началось очередное обострение моей болезни, чуть не погибла т.к. денег на лекарства у меня уже не было. Попала в реанимацию, чудом выжила, но после этого здоровье назад не вернулось. Я теперь лежу дома, дышу кислородным аппаратом, постоянно приходится капать дома или в больнице дорогостоящие антибиотики. Сейчас живу одна. Ухаживать за мной некому, т.к. молодая семья съехала теперь в другой город и села на шею матери мужа, которая тоже нездорова и с трудом их тянет. Я звонила в отдел соц. обеспечения с просьбой прикрепить ко мне соц. работника. Сказали, что не положено, т.к. как у меня есть дочь. Получилось, что молодые из меня выжали что смогли и бросили без помощи. Могу ли я потребовать от них алименты на мое содержание? Как это возможно сделать? Какие документы необходимы? Помогите, пожалуйста. Куда помимо алиментов возможно еще обратиться?