Могу ли я в суде оформить банкротство физического лица

Ситуация следующая. У меня взят авто кредит. За авто я платила год, выплатила банку 250 тыс вместе с процентами. Потом села в декрет и теперь вообще платить нечем. Не знаю, что теперь делать. Банк предлагает 2 варианта первый выкуп авто (оценили его в 590 тыс) + 25 процентов я доплачиваю. Второй вариант который они мне не советуют, но он вполне возможен, то есть банк подает в суд, и авто забирают по суду. А таким образом цена значительно уменьшится 331 тыс р. Остальное я должна буду якобы выплатить единовременно, либо приставы опишут все мое имущество. Просрочка по кредиту уже 3-4 мес примерно, то есть они мне сами сказали не платить еще в августе, чтобы мы могли провести сделку отката. Скажите сколько времени пройдет с момента подачи банком заявления в суд, до того момента как меня заставят платить всю сумму. Реально может ли банк описать все мое имущество в счет погашение задолженности? Я так понимаю что должно хватить только машины. Могу ли я в суде оформить банкротство физического лица? Что для этого необходимо?