Охранник опустил шлакбаум на мой автомобиль. я приехал в гос организацию

Для получения результатов по ранее заключенному с ними договору оказания услуг. на въезде охранник попросил пропуск, пропуска нет я предъявил договор, но охранник отказал во въезде. проезд до шлакбаума был узкий, по всей длине припаркованные авто, высокие бордюры, разворачиваться или двигаться задом в данной ситуации я оценил как не безопасный маневр. сзади подъехала машина я прижался в сторону пропустить в перед. охранник открыл шлагбаум машина проехала, охранник стоял в стороне не подавая мне ни каких знаков шлакбаум при этом не опускался, я начал медленно двигаться в перед т к за шлагбаумом была свободная площадка для разворота, проехав более половины длинны моей машины услышал два удара сзади как выяснилось по крыше и багажнику которые получили глубокие царапины, в тот момент когда въезжал опускающийся шлакбаум не привлек внимание т к поднятая стрела была за забором впереди дорога была не свободна (встречное авто и пешеход). мой регистратор заснял происходящее, позже на видео заметил, поскольку регистратор находился впереди на стекле, как в момент нахождения капота моей машины под местом опускания стрелы охранник дважды нажал что то в руке, при этом его лицо было направленно в мою сторону, он стоял на расстоянии четырех метров от меня с краю от проезда ни каких знаков и жестов для остановки мне при этом не делал и не говорил. я расценил действия-бездействие охранника как разрешение на въезд. шлакбаум не оборудован сигнальным фонарем ни каких знаков перед въездом не было. сторона организации в ответе вменяет мне проезд на охраняемый в установленном порядке объект с соответствии со статьей 20. 17 коап так же отказывает в возмещении ущерба и считает действия сотрудника чоп правомерными. как мне возместить ущерб? сразу я вызвал полицию и написал заявление. пострадавшее авто купил, но не переоформил хозяин родственник. каско нет. спасибо.