Обвинение в повреждении чужого имущества

Мне вменяют причинение повреждений автомобилю. Ситуация обвинения: я утром подъехал к дому своей мамы, чтобы занести лыжи своего сына. По дороге к подъезду мне пришлось идти по дороге, а не по тротуару. Так как на пешеходном тротуаре стояло транспортное средство. Было очень сколько и я периодически подскальзовался. Хотя в тоже самое время транспортное средство стояло на тротуаре посыпанное песком. Теперь владелец данного средства обвиняет меня что я поцарапал его автомобиль и вынуждает заплатить. Снял видео с камер слежения на подъезде, с которых очень плохо видно факт повреждения. Владелец данного автомобиля угрожает мне и вымогает заплатить. Что делать в этом случае, если я этого не делал? Докажет ли данное видео факт повреждения? Почему автомобиль стоял на тротуаре? Владелец подал заявление в милицию и меня вызывают на допрос. Как доказать свою невиновность и что мне грозит?