Как нам выселить сводного брата, если мама еще не вступила в наследство

Здравствуйте. Мама получила по завещанию дом от бабушки, в наследство еще не вступала (со дня смерти прошло 9 дней). В доме прописаны я и мама. С устного бабушкиного согласия 23 года проживал с нами в доме мамин сводный брат ( не прописан в доме ). На след день после похорон он стал выгонять нас с мамой из дома, милиция не реагирует, суд выписывает штраф и 30 часов общественных работ. После решения суда мы столкнулись во дворе нашего дома, стал угрожать расправой, милиция опять не реагирует, есть снятое видео на котором он открыто заявляет что убьет меня ( я нахожусь на 38 неделе беременности, уже поставили угрозу не доходить до конца срока в связи с тем что я постоянно нахожусь в страхе и переживаниями за свою жизнь и жизнь ребенка который даже еще не успел родится). Мамин сводный брат алкоголик, бросается драться. Как нам его выселить если мама еще не вступил в наследство? И куда обратиться если милиция не видит ничего криминального