Выселение за долги с переоформлением дома

Добрый день, в 2014 году мы договорились со своим знакомым взять денег в долг у него в сумме 5млн рублей. Он предложил в качестве обеспечения долга переоформить дом на себя и обещал на словах, что как долг с процентами, в сумме 6млн 200тыс рублей, будет погашен, дом обратно будет переоформлен. По истечению срока мы не смогли вовремя погасить задолженность и договорились с ним, что мы продаем этот дом с учетом пройденного времени отдаем сумму задолженности, а остаток забираем себе. На момент переоформления оценка дома 18млн рублей. На данный момент хотят забрать дом полностью. Просим вас объяснить наши права, возможно ли признать сделку недействительное, так как на момент сделки в доме был зарегистрирован несовершеннолетний ребенок, но в данный момент уже наступило его совершеннолетие. Но в договоре купил продажи есть пункт, в котором отражено, что продавец обязан в течении 3 месяцев выписаться и выписать своего ребенка из этого дома. На основании всего изложенного просим вас помочь разобраться, есть ли возможность признать сделку недействительной. Спасибо