Договор был заключен с заведомо ложными данными как это оспорить

Добрый день! Вчера мы купили бу автомобиль в автосалоне. Нам заявили, что он 2006 года выпуска, у него 1 хозяин по птс, когда мы попросили показать птс нас попросили подождать 20 минут. После осмотра авто, небольшого тест-драйва менеджер по продажам отвел нас на первый этаж и сказал подождать, аргументируя это тем, что авто начинают готовить к продаже: мойка, проверка жидкостей, заправка. Мы согласились подождать, минут через 15 к нам подошел уже другой менеджер и сказал, что необходимо внести залог за машину, чтобы они не готовили ее зря. Дал договор, предварительный договор купли-продажи, в котором указана залоговая сумма и другие пункты, одним из которых был пункт о том, что отдельно оплачивается сумма в размере 25% от стоимости авто, комиссия салона. Мы спросили, что это за пункт такой, а нам ответили, что данный пункт для комиссионых авто, наша машина реализационная, на нее данный пункт не действует. Договор мы подписали, внесли залог. Прождали 3 часа и нас пригласили заключить основной договор, в котором сумма автомобиля была на 25% выше той, которую там заявляли первоначально. Мы стали оспаривать это, а женщина оформляющая данный договор: основной договор купли-продажи, сказала, что мол мы сами подписали, сами виноваты и деньги нам уже никто не вернет, поэтому выход один — брать это авто. Мы и спорили и просили — ничего не изменилось. И самое плохое в том, что у нас не было такой суммы с собой, они согласились взять деньги под расписку, на 75 000 рублей, и в залог они оставили у себя оригиналы документов, но дали нам бумажку, гарантирующую возврат оригиналов, после погашения полной стоимости. Кстати, птс показали после заключения основного договора, где оказалось, что машина 2004 года, была у 3х владельцев и вообще, приехала в Россию лишь в августе 2014 года. Как нам поступить в данной ситуации, куда обратиться? Ведь все договора были заключены с заведомо ложными данными, нас обманули, неужели никак нельзя это оспорить? (После мы посмотрели отзывы о салоне, там много таких как мы, возможно, стоит обращаться всем вместе, ведь такие схемы незаконны!)