Как расторгнуть договор купли продажи автомобиля в салоне

Здравствуйте! У меня такой вопрос: могу ли я вернуть в автосалон автомобиль купленный по автокредиту и не быть должным, суть в том что покупая автомобиль, нам озвучили сумму на которую мы были согласны, мы внесли первый взнос чтобы оформить кредит на авто, после начали оформлять и увидели совсем другую сумму за авто, машина выросла в цене на 100 с лишним тысяч, при этом говоря что нам установили некоторые бонусы по условиям банка кредитора о чем изначально ни кто не предупреждал. Я тут же захотел отказаться от покупки данного авто, но мне пригрозили не возвратом моего первого взноса и обещали взыскать с меня 20% от суммы кредита, была мною подписана эта графа, в момент когда я не ждал подвоха, казалось серьезный салон.
В итоге мы покупали авто за 629 т. р., при этом первоначальный взнос был 60 т. р., для банка оговаривались повышенные суммы, сказали чтобы банк одобрил говорите так. Далее нам принесли договор от которого уже нельзя отказаться с ценой авто в 742 т. р., мы с женой под давлением таких действий подписали договора, но на руки получили еще более худший вариант теперь наш авто уже нам обойдется большей кровью. Как нам быть, авто у нас, но без шантажа со стороны менеджера мы ее не забирали бы. Помогите нам, мы в отчаянии.