Что нужно чтобы выйти из состава учредителей?

Добрый день! Попробую кратко описать ситуацию.
Есть предприятие к примеру «А» и есть предприятие «В» оба эти предприятия зависят друг от друга т. к в предприятии «А» и «В» один учредитель и отгружаются сырьем друг у друга, соответственно есть долги между собой, но в предприятии «А» есть еще 2 учредителя. Предприятие «В» Было создано для того, что бы можно было возвращать НДС, и у него учредитель только один и есть бухгалтерия, когда в предприятии «А» бухгалтерии нет. По истечению какого-то время один из учредителей решил отделиться от предприятия «А» и заниматься только предприятием «В», но существует долг у предприятия «А» к предприятию «В». Подскажите как выйти из предприятия»В» не неся большие потери, в чем может быть риск, и как сделать это правильно-что для этого нужно.